日本SMC平行開閉型氣爪

直線導(dǎo)軌平移型氣爪 MHZ□2

采用直線導(dǎo)軌，高剛性· 高精度能力建設。

?防塵模樣、防滴結(jié)構(gòu)。

?可選擇防塵罩材質(zhì)服務。

形式系列缸徑（mm）

小型 MHZA2-6 6 

小型很重要、帶防塵罩 MHZAJ2-6 6 

標準 MHZ2 6，10穩定發展，16基石之一，20，25增持能力，32逐漸完善，40 

長行程 MHZL2 10，16選擇適用，20，25 

長行程長足發展、帶防塵罩 MHZL2 10，16意見征詢，20 

帶防塵罩 MHZJ2 6，10運行好，16進一步意見，20，25，32特性，40 

在選購日本SMC平行開閉型氣爪時建言直達，可從以下幾個方面進行考量：

1. 負載能力

抓取重量：明確氣爪需要抓取的工件重量。要確保氣爪的額定負載大于工件的重量開展面對面，以保證氣爪能夠穩(wěn)定抓取和操作工件。例如支撐能力，若需抓取的工件重 1kg特征更加明顯，那么應(yīng)選擇額定負載大于 1kg 的氣爪的可能性。

慣性力：如果工件在運動過程中有加速度問題，需要考慮慣性力對氣爪負載的影響￠L效機製？焖僖苿踊蛲Ｖ沟墓ぜa(chǎn)生較大的慣性力分享，此時要選擇負載能力更強的氣爪信息化，以防止在運動過程中工件掉落創新能力。

2. 行程范圍

SMC平行開閉型氣爪工件尺寸：根據(jù)要抓取的工件的最大和最小尺寸來確定氣爪的行程。氣爪的行程應(yīng)足夠大狀態，以適應(yīng)不同尺寸工件的抓取需求國際要求。例如改善，若工件的直徑范圍在 20 - 50mm開放要求，那么氣爪的行程應(yīng)至少能覆蓋這個尺寸區(qū)間服務機製。

安裝空間：在保證行程滿足工件抓取要求的同時，還要考慮氣爪安裝空間的限制積極性。如果安裝空間有限不斷豐富，應(yīng)選擇行程合適且結(jié)構(gòu)緊湊的氣爪效果較好。

3. 精度要求

重復(fù)定位精度：對于一些對抓取精度要求較高的應(yīng)用場景，如精密裝配體驗區，需要關(guān)注氣爪的重復(fù)定位精度有望。重復(fù)定位精度越高，氣爪每次抓取工件的位置越準確左右，能更好地保證裝配質(zhì)量。

抓取力一致性：氣爪兩個夾爪的抓取力一致性也很重要。如果抓取力不一致不久前，可能會導(dǎo)致工件抓取不穩(wěn)定或變形提升行動。在高精度應(yīng)用中能力建設，應(yīng)選擇抓取力一致性好的氣爪。

4. 工作環(huán)境

溫度：不同的工作環(huán)境溫度對氣爪的性能有影響研究進展。SMC平行開閉型氣爪如果工作環(huán)境溫度較高或較低無障礙，需要選擇能夠適應(yīng)相應(yīng)溫度范圍的氣爪。例如快速融入，在高溫環(huán)境下認為，氣爪的密封材料和潤滑油脂需要具有良好的耐高溫性能。

濕度：在潮濕的環(huán)境中增強，氣爪容易生銹和腐蝕重要意義。此時應(yīng)選擇具有良好防潮、防銹性能的氣爪更加廣闊，如表面經(jīng)過特殊處理的氣爪規劃。

SMC平行開閉型氣爪粉塵和腐蝕性介質(zhì)：如果工作環(huán)境中有大量粉塵或腐蝕性介質(zhì)，需要選擇防護等級高的氣爪可以使用。例如進入當下，帶有防塵罩或采用耐腐蝕材料制造的氣爪投入力度。

5. 氣源條件

氣壓范圍：確認氣源的氣壓范圍分享，并選擇能夠在該氣壓范圍內(nèi)正常工作的氣爪解決方案。一般來說，SMC 平行開閉型氣爪的工作氣壓在 0.1 - 0.7MPa 之間，但不同型號的氣爪對氣壓的要求可能會有所不同。

空氣質(zhì)量：氣源中的水分、油污和雜質(zhì)會影響氣爪的使用壽命和性能。因此過程中，需要確保氣源經(jīng)過適當(dāng)?shù)倪^濾和干燥處理，以提供清潔、干燥的壓縮空氣開放要求。

6. 安裝方式

SMC平行開閉型氣爪直接安裝：根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，選擇合適的安裝方式發行速度。SMC 平行開閉型氣爪通常有多種安裝方式可供選擇，如直接安裝在機器人手臂上高效、安裝在工作臺上等體系。要確保氣爪的安裝方式與設(shè)備的安裝接口相匹配十分落實。

安裝方向：考慮氣爪的安裝方向擴大，如水平安裝明顯、垂直安裝等創新為先。SMC平行開閉型氣爪不同的安裝方向可能會對氣爪的性能產(chǎn)生一定的影響強化意識，需要根據(jù)實際情況進行選擇。

7. 成本因素

采購成本：在滿足使用要求的前提下基本情況，比較不同型號和規(guī)格氣爪的價格現場，選擇性價比高的產(chǎn)品。

維護成本：考慮氣爪的維護成本力量，包括易損件的更換成本和維護難度我有所應。選擇結(jié)構(gòu)簡單、易損件更換方便的氣爪深入實施，可以降低維護成本至關重要。