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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器主要有增量式和絕對式兩種,其工作原理如下:
增量式編碼器
結(jié)構(gòu)組成:由中心有軸的光電碼盤、光電發(fā)射和接收器件等組成各有優勢。光電碼盤上有環(huán)形通重要的、暗的刻線空白區。
工作過程:當碼盤旋轉(zhuǎn)時創新內容,光電發(fā)射器件發(fā)出的光被碼盤上的刻線切割成斷續(xù)光線建設,光電接收器件接收這些光線并產(chǎn)生初始信號貢獻。碼盤上通常有兩組互相垂直的碼道作為參考通道,可獲得四組正弦波信號組合成 A先進水平、B便利性、C、D重要平臺,每個正弦波相差 90 度相位差深刻認識。將 C、D 信號反向應用提升,疊加在 A主動性、B 兩相上,可增強穩(wěn)定信號發展的關鍵。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器另外每轉(zhuǎn)輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位道路。通過比較 A 相在前還是 B 相在前,可以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)真諦所在,利用 A指導、B 相的脈沖計數(shù)可以測量旋轉(zhuǎn)的角度和位移競爭力,而 Z 相脈沖則用于確定零位參考點∵M一步完善?刂葡到y(tǒng)對這些脈沖信號進行處理和解析製造業,從而獲得旋轉(zhuǎn)的角度、方向和速度等信息堅定不移。
絕對式編碼器
HEIDENHAIN編碼器結(jié)構(gòu)組成:包括光電碼盤、光電傳感器以及信號處理電路等更讓我明白了。光電碼盤上有按一定規(guī)律排列的透光和不透光區(qū)域迎難而上,這些區(qū)域?qū)?yīng)著不同的編碼。
工作過程:當碼盤轉(zhuǎn)動時探索,光電傳感器讀取碼盤上的編碼信息堅持先行,將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。每個位置都對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼滿意度,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)情況較常見,HEIDENHAIN編碼器而與測量的中間過程無關(guān)。無論編碼器是在旋轉(zhuǎn)過程中還是停止狀態(tài)主要抓手,都可以直接讀取當前位置的編碼值體製,無需像增量式編碼器那樣進行計數(shù)和尋找零位參考點。并且在電源斷開后再次接通時創新科技,仍能準確地讀出當前位置的代碼服務延伸。
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